[发明专利]车辆行为检测方法、装置及系统在审
申请号: | 202110953952.5 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113657291A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 赵永磊;谭发兵;朱铖恺;龙磊;武伟 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/017 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种车辆行为检测方法、装置及系统。检测方法包括:获取目标车辆变道阶段的视频流序列;响应于所述目标车辆的车辆区域与所述目标实线的交点数量满足预设条件,确定所述目标车辆为待确定车辆;根据所述待确定车辆的车辆区域与所述两车道位于所述目标实线路段的车道区域,确定所述车辆区域与任一所述车道区域的重叠区域;响应于所述视频流序列中所述重叠区域的面积满足第一预设条件,确定所述待确定车辆压实线变道。本公开实施方式的检测方法,提高车辆压实线变道的检测准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行为 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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