[发明专利]手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人有效
| 申请号： | 202110955134.9 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113662667B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 沈泓 |
| 地址： | 213023 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手动离合装置，包括壳体，上壳体与下壳体固定连接构成壳体，且上壳体与下壳体连接时构成腔体，腔体内自下而上依次设置有调节板、下离合板和上离合板，下离合板和上离合板分别与输入端和输出端传动连接，下离合板和上离合板之间至少设置有两个锁止柱体，下离合板上至少开有两个分别供锁止柱体穿过的通孔，上离合板上至少开有两个分别供锁止柱体嵌入的凹槽，下离合板和上离合板之间通过锁止柱体实现传动连接，调节板为磁板，锁止柱体为磁性材料制成，锁止柱体能够吸附在调节板上。本发明结构简单可靠，能够在断电或者紧急情况下快速实现输入端与输出端的脱开，提高了手术机器人在使用时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 离合 装置 具有 集成 关节 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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