[发明专利]一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法在审
| 申请号： | 202110955879.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113716014A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹博远;陆方舟;刘泽峰;贺辉;林希元 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法，包括无人机主体，所述无人机主体的四角位置均设置有机臂，且机臂的一端固定有叶轮机构，所述无人机主体上设置有四个同步轮、两个连接带和一个驱动轮，且驱动轮带动两个连接带转动，两个连接带带动四个同步轮向着同一圆周方向转动，连接带内壁之间与机臂对应的位置设置有限位机构。本发明利用连接带的连接无人机可自主收放机臂且整体更加轻便，并且利用同步轮连接处的扭簧设置以及限位机构的配合限位来保证正常状态下机臂的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 收放机臂 四旋翼 无人机 机臂收放 方法 | ||
【主权项】：
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