[发明专利]一种新型智能机械手在审
申请号: | 202110956043.7 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113524152A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 裴腾飞;刘林恩 | 申请(专利权)人: | 东莞市新图注塑机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 刘岩 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型智能机械手,包括主体机架、设置在主体机架侧面的副机架、设置在副机架上的升降机构、设置在主体机架上的伸缩机构和与伸缩机构滑动连接的吸叶取叶机构;伸缩机构包括固定在主体机架上的上下滑动动力机构、与上下滑动动力机构滑动连接的上下滑动主体结构和与上下滑动主体结构连接的左右移动主体结构,左右移动主体结构与吸叶取叶机构滑动连接;副机架的前侧设置有电控箱,电控箱的前端设置有触摸屏,触摸屏的一侧设置有启动开关,另一侧设置有急停开关。本发明采用上述结构的一种新型智能机械手,结构简单,易操作,方便维修和保养,体积小,节省了占用空间,增加了安全性,提高了效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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