[发明专利]一种适用于纯电动物流车的无人驾驶运输方法与系统在审
| 申请号： | 202110957597.9 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113741437A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 史磊;刘燕;张国辉;陈辉;刘朝吉;郝兴斌;刘帮强;王亮 | 申请（专利权）人： | 东风华神汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 牛晶晶 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市红*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种适用于纯电动物流车的无人驾驶运输方法与系统，该方法包括：接收运输任务指令，所述运输任务指令包括起始点的位置信息与目标点的位置信息；根据运输任务指令和纯电动物流车原点的位置信息规划路径；获取所述纯电动物流车的状态信息以及周围环境信息；根据所述纯电动物流车的状态信息和所述周围环境信息得到所述纯电动物流车的控制数据；执行所述纯电动物流车的控制数据。采用本申请可以控制纯电动物流车的无人驾驶运输来代替人工运输，以解决在的园区内最后一公里的运输依靠人力运输，成本较高，且效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 电动 物流 无人驾驶 运输 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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