[发明专利]外骨骼有效
| 申请号： | 202110957769.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113649997B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙) 43284 | 代理人： | 易新根 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼，包括底盘支架、立板、腹部固定机构、腿部固定机构和踏步机构；立板直立的安装在底盘支架上，腹部固定机构和腿部固定机构均安装在立板上，腿部固定机构包括圈梁、牵引机构、第一腿部固定圈和拉筋，牵引机构包括基座和位于基座上的主动轮，第一腿部固定圈的周圈设置至少两个牵拉点组，每个牵拉点组包括两个上下排列的牵拉点位，拉筋的一端连接牵拉点位，另一端缠绕在主动轮上；本发明的外骨骼使用拉筋牵引第一腿部固定圈，拉筋本身具有弹性，通过拉筋对第一腿部固定圈发力具有非强制性，用户的腿部依然可以自行发力来对抗拉筋的弹力，使得用户的下肢运动具有一定的自由性，降低用户的束缚感。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 | ||
【主权项】：
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