[发明专利]用于水下机器人的绕线装置有效
申请号: | 202110957999.9 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113562553B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 赵梓奎;刘继鑫;申洪彬;何波;沈钺;严天宏 | 申请(专利权)人: | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44 |
代理公司: | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人: | 王丹丹 |
地址: | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及水下机器人领域,特别是一种用于水下机器人的绕线装置。包括岸基箱,绕线机构位于岸基箱内,光纤控制盒通过光纤与绕线机构连接;所述绕线机构包括绕线轴、滑环、左侧板、左支座、右侧板、右支座和插拔手轮,绕线轴呈空心状,绕线轴的左端设有滑环、左侧板和左支座,绕线轴的右端设有右侧板、右支座和插拔手轮,绕线轴的两端分别通过与左侧板、右侧板固定连接,绕线轴的两端外侧分别设有左支座和右支座,左支座和右支座分别通过平圆头螺栓Ⅰ与岸基箱的底部固定连接,左支座和右支座内均固定设有立式轴承座。其实现了整齐排线、自主收放线、移动方便、便于携带和操作,有效地防止炸线等情况发生。 | ||
搜索关键词: | 用于 水下 机器人 线装 | ||
【主权项】:
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