[发明专利]基于运动支持装置抽象的中央协调的车辆控制架构在审

专利信息
申请号: 202110959990.1 申请日: 2021-08-20
公开(公告)号: CN114114975A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 乌尔夫·斯滕布拉特;里奥·莱恩;彼得·汉松;兰斯·希金斯;安德斯·芒努松 申请(专利权)人: 沃尔沃卡车集团
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 赵晓祎;戚传江
地址: 瑞典,*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及基于运动支持装置抽象的中央协调的车辆控制架构。提供了一种车轮端计算机WEC(220),该WEC用于托管并执行被配置成监测和/或控制重型车辆上的一个或多个相应运动支持装置MSD(240、250、260、270)的操作的一个或多个运动支持装置抽象模块(MSDA,221),其中,MSDA在外部车辆单元计算机(VUC,210)与相应MSD操作功能性之间提供控制和/或监测接口,其中,WEC(220)被布置成识别一组MSD中的每个MSD的匹配MSDA,使得连接到WEC的每个MSD与相应MSDA匹配,并且其中,WEC(220)被布置成接收来自VUC(210)的用于监测和/或控制连接到WEC的MSD的监测和/或控制命令,并且经由相应的匹配MSDA而控制MSD。
搜索关键词: 基于 运动 支持 装置 抽象 中央 协调 车辆 控制 架构
【主权项】:
暂无信息
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