[发明专利]路径规划方法、装置、存储介质、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202110960320.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113741438A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;何若男;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质、芯片及机器人。所述方法由机器人执行，相比于现有技术中的全局代价地图导航方案，所述方法不仅可以解决机器人在实际工作场景中，如遇行人及运动的物体，频繁出现让路及重新规划导航路径的问题，而且通过生成并维护预设空间的静态代价地图作为机器人每次执行任务之前的全局路径规划，以及根据实时感测的障碍物信息标记在局部代价地图上生成用于优化所述全局路径的局部路径规划，从而能够使机器人能够进行合理的避障，以及实现机器人导航规划结果的最优化。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 存储 介质 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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