[发明专利]一种快速清理地面积液的方法、装置、清扫车在审
| 申请号： | 202110961515.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113762102A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫;向斯睿;甘露 | 申请（专利权）人： | 九天创新（广东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/20;E01H1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 528253 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种快速清理地面积液的方法、装置及清扫车，所述方法包括；获取清扫车行驶过程中采集的地面图像；确定所述地面图像中存在积液，并获得存在积液的二维图像；根据所述存在积液的二维图像，计算所述积液在世界坐标系中的位置和形状；根据所述积液在世界坐标系中的位置和形状，计算出清理区域；根据所述清理区域，确定清扫车的清扫路径，并沿所述清扫路径清理所述清理区域。通过上述方式，一方面可以避免行人滑倒，另一方面可避免积液污染其它区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 清理 地面 积液 方法 装置 清扫 | ||
【主权项】：
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