[发明专利]一种用于沙漠地区的机器人移动平台在审
| 申请号： | 202110962000.X | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113548123A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邱凯星;冯广 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/10;B62D55/14 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于沙漠地区的机器人移动平台，包括车身、履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；驱动装置驱动履带转动，托链支撑装置支撑履带上部，支重装置支撑履带下部，张紧装置支撑履带；张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮，导向轮支撑履带，导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上，弹簧的两端分别顶压导向支架和托架，螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接，螺栓的另一端顶压托架。本发明可以通过拧转螺栓调节弹簧的压缩量，使得导向轮顶压履带的作用力增大或减小，进而实现调节履带的张紧度的目的，提高通行的平稳性和通行的能力，调节方便、适应性高、稳定性和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 沙漠 地区 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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