[发明专利]一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法在审
| 申请号： | 202110962357.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113677000A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡宇;温贤培;郭江涛;刘亚辉;刘世森;胡亮;王飞;邵严;周代勇;戴剑波;任高建;何青松;张加易;吕世川;唐杰;张海鹏;黄橙;魏华峰 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04J3/06;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法，属于无线通信和精确定位领域，包括：S1：定位标签定时发送定位帧给主基站和三个从基站；S2：主基站发送伪时钟同步消息；S3：主基站和三个从基站接收由主基站发出的伪时钟同步消息，并接收定位标签消息；S4：主基站和三个从基站将伪时钟同步消息的发送时间戳、本地接收时间戳以及接收到定位标签消息的接收时间戳一起打包发送给定位服务器；S5：定位服务器根据四个基站的时间戳数据计算出定位标签到任意两个基站之间的距离差；S6：定位服务器利用任意三个基站的已知坐标和三组距离差，采用坐标解算算法计算出定位标签的坐标。本发明硬件成本低、并发容量大、可靠性高、定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 时钟 同步 tdoa 定位 方法 | ||
【主权项】：
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