[发明专利]一种园林水池打捞机器人

摘要

本发明公开一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置、传动系统、收集装置、打捞装置。漂浮装置和收集装置接触到水面，收集装置推动机器人进行水面的移动。漂浮装置上两个对称安装的气囊为机器人提供了足够的浮力，其中皮带传动带动连接板进行收缩，调整了与收集装置之间的距离。通过传动系统上的传动电机、小齿轮和大齿轮的相互啮合组成传动机构，从而为收集装置提供动力。通过收集装置上的转轴带动叶片进行翻转，使得机器人在水面上进行移动，收集箱收集水面上较小的杂物。通过打捞装置上的马达驱动打捞斗清理水面上较大的杂物，旋转气缸带动连接臂进行转动，沥水架用来沥干杂物上的水分，打捞的杂物放进垃圾箱中。