[发明专利]面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法在审
| 申请号： | 202110962864.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113522940A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张坛;张政 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B09B3/00 | 分类号： | B09B3/00;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，该系统包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；其中，运输装置接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；识别定位装置对运输至拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。本实施例利用计算机对自行车上各个待拆卸部件的位置进行识别定位，再利用拆卸装置根据定位出的各个拆卸部件的位置对自行车进行拆卸，从而实现自行车的自动拆卸，实现了将拆卸出的可利用资源进行重复利用，避免了不必要的资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 制造 自行车 拆解 机器人 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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