[发明专利]用于对猪舍内载具进行组合导航的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110963164.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113532441A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;张冬阳;何涵宇;李选聪;凌程祥 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东;陈长山 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于对猪舍内载具进行组合导航的方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取载具的初始位置；根据所述初始位置和目标位置规划所述载具在猪舍内的行进路径；在所述载具按照所述行进路径行进过程中，实时定位载具在猪舍内的位置，所述定位载具在猪舍内的位置包括：获取位移和角度测量单元测量到的里程数据，以及图像采集单元采集到的图像数据；根据初始位置、里程数据和图像数据，得到所述载具的最终定位结果。本发明公开的方案能够降低猪舍内导航的成本，并提高猪舍内导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 猪舍 内载具 进行 组合 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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