[发明专利]一种工业机器人的方形目标抓取装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人的方形目标抓取装置，属于工业机器人领域。一种工业机器人的方形目标抓取装置，包括固定架，还包括：转动连接在固定架上的丝杆；其中，所述丝杆上滑动连接有两组移动板；夹紧板，滑动连接在移动板上；吸盘，固定连接在夹紧板上；其中，所述吸盘上固定连接有吸气筒，所述吸气筒上滑动连接有拉杆，所述拉杆上固定连接有推板，所述推板滑动连接在吸气筒内；本发明使用简单，操作方便，通过在夹紧板上增加吸盘，提高对货物抓取移动的稳定性，减少货物从夹紧板上掉落造成货物损坏，提高货物抓取的安全性，然后通过螺纹杆带动压板推动货物向下移动对货物进行放置，提高货物放置的稳定性和安全性。