[发明专利]一种光电射频海底探测器有效
申请号: | 202110965186.4 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113815822B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 杨磊 | 申请(专利权)人: | 杨磊 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/16;B63G8/38 |
代理公司: | 陕西新枢知识产权代理事务所(普通合伙) 61306 | 代理人: | 胡江 |
地址: | 225320 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种光电射频海底探测器,包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构,工作机构利用曲柄滑块机构使光电射频探测装置上下旋转范围为‑4.5度至4.5度,扩大探测范围,前进机构推动光电射频海底探测器向前运动,升降传动机构利用行星减速机构和直齿轮二级减速机构改变电机输出的转速和转矩,控制输出的转速和转矩,升降机构利用一个滑块机构改变螺旋桨对光电射频海底探测器在Y轴和Z轴的输出动力大小。本发明能够使光电射频探测装置上下转动,从而扩大光电射频海底探测器在水中的探测范围,升降机构能够控制光电射频海底探测器在水中的位置和姿态,能够使探测器在水中原地旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电 射频 海底 探测器 | ||
【主权项】:
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