[发明专利]一种混合动力汽车纯电起步工况下电机转矩控制方法有效
| 申请号： | 202110965707.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113635901B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郭荣;周子巍 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W20/10;B60W10/08;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力汽车纯电起步工况下电机转矩控制方法，包括：基于混合动力系统工作原理以及传动间隙的非线性特性，构建混合动力系统非线性动力学模型；根据混合动力系统非线性动力学模型，得到系统干扰及其估计值；基于系统干扰及其估计值，构造指数收敛干扰观测器；将混合动力系统可测状态和输入量输入指数收敛干扰观测器，输出得到系统干扰观测值；根据系统干扰观测值，相应控制电机转矩。与现有技术相比，本发明通过对纯电起步工况下间隙干扰进行准确观测，能够有效提高电机转矩的控制精度、减少纯电起步抖动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 汽车 起步 工况 电机 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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