[发明专利]一种沾浆制壳机械手有效
申请号: | 202110966405.0 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113580167B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 谈敏 | 申请(专利权)人: | 湖州南丰机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B22C13/08 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 陈明辉 |
地址: | 313000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种沾浆制壳机械手,包括基座,基座上设置有支撑架;支撑架上设置有至少两个摆动单元,各摆动单元上,各摆动单元结构相同且沿基座的长度方向设置;各摆动单元同时与定位板的后端连接,定位板的前端设置有若干个定位件,各定位件间隔设置且沿定位板的长度方向延伸,各定位件上均设置有第二电机,定位臂的下半段为夹持部,定位臂的上半段为连接部,连接部与第二电机的输出轴连接。本发明一方面结构简单,制造成本低,使用方便,占地面积小,实用性广;通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害;再一方面,提高质量和效率的同时,降低了操作人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 沾浆制壳 机械手 | ||
【主权项】:
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