[发明专利]矿场运输卡车自动驾驶控制系统在审
| 申请号： | 202110966808.5 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115709723A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 路向阳;李勋;何海兴;贺云香;胡剑 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60R16/023;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 陈超德;吴昊 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿场运输卡车自动驾驶控制系统，应用于控制端，包括：计划制定模块，用于根据生产任务制定作业计划，并根据所述作业计划为矿场运输卡车分配作业任务；作业管控模块，用于根据矿场运输卡车所分得的作业任务生成并发送控制指令，以使矿场运输卡车根据控制指令在矿场运行，并完成所述作业任务。本申请提出的矿场运输卡车自动驾驶控制系统具有计划性、组织性、有中心控制、大系统强耦合等有益效果，能够有效实现的对矿场运输卡车的自动或半自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 矿场 运输 卡车 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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