[发明专利]一种适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法在审
| 申请号： | 202110967338.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113665632A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄涛;时瑞;黄海霞;张军贤;齐玉玲;刘莉;黄盼;陈美霞;吕红强;戴国琛;吉凡 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L27/00;B61L27/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210044 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法，步骤1，建立列车通信控制网络；步骤2、自动激活列车紧急牵引模式：当车载终端监测到车载网络故障时，将监测到的车载网络故障信号发送给地面控制终端，地面控制终端将远程自动开启列车紧急牵引模式；步骤3、精确停车：在列车紧急牵引模式下，地面控制终端直接发送牵引制动指令和变化的牵引制动力值给牵引制动系统，使列车以无极调速的方式实现精确停车。该适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法，通过在5G技术及地面装置一起配合完成列车在网络故障情况下自动进行远程人工紧急驾驶控制，避免人员不能及时登陆车辆，以及不能无极调速控车的弊端，实现列车的高效救援及运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人驾驶 列车 紧急 牵引 方法 | ||
【主权项】：
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