[发明专利]一种智能机械手夹持组件

摘要

本发明属于注塑机械手领域，具体的说是一种智能机械手夹持组件，包括外壳；所述外壳的底部固定连接有密封筒，所述密封筒的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构位于外壳的内部，所述夹持机构包括弧形板。该智能机械手夹持组件通过设置转盘和固定盘，当转盘的外表面沿螺纹套筒的内表面转动时，固定盘相对转盘静止，T型杆拉动转杆上下运动，转杆拉动连接杆和限位销运动，利用转盘的转动控制限位销的距离，相较于传统的手动控制，螺旋精度更高，且抗冲击效果更好，由于转杆相对独立转动，在球头杆的连接下，一个转杆可以控制一个限位销，一组转杆可以控制一个弧形板，增大水平夹持的同时，也解决了传统机械手手动控制精度低，调节范围有限的问题。