[发明专利]一种矿山井下溜井自适应放矿系统在审
| 申请号： | 202110970682.9 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113671895A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 于骞翔;战凯;刘旭;张元生;吕潇;金枫;刘冠洲;马朝阳;李佳梦;赵威 | 申请（专利权）人： | 北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 102600 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿山井下溜井自适应放矿系统，包括检测系统、控制系统、牵引矿车的电机车和振动放矿机，检测摄像头不间断采集轨道上矿车的视频图像，并将采集到的视频图像传输给集成化微型主机；集成化微型主机得到矿车的装载状态，并将矿车的装载状态通过通信模块传输给所述控制系统；在接收到检测系统传输来的矿车的装载状态后，根据矿车的装载状态输出相应的设备运行控制信号，并将控制信号利用通信模块下发给电机车PLC控制器和振动放矿机上的控制器。上述系统实现了井下运输放矿处的无人化作业，实现了矿山井下溜井的自适应放矿，避免了人员井下作业的安全隐患，提高了运输作业效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 井下 溜井 自适应 系统 | ||
【主权项】：
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