[发明专利]一种双臂齿轮齿条传动的解魔方机器人在审
| 申请号： | 202110971008.2 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113601531A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄康;沐笑宇;王雷;邱明明 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂齿轮齿条传动的解魔方机器人，包括底座，所述底座上安装有第一主体执行机构、第二主体执行机构和图像处理机构，所述第一主体执行机构包括电机支架，电机支架上安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有连接环，连接环上安装有机械手爪，所述机械手爪包括与连接环连接的基板，基板的中部设有滑轨，基板上安装有舵机。本发明运用视觉识别可以实现解开任意打乱的三阶魔方；运用舵机，可避免气动方案的体积大、噪声大以及价格昂贵等缺点；运动齿轮、齿条进行传动，相比于连杆机构准确性好，鲁棒性强，不容易松动，提高了魔方的容错性，同时本发明安装拆卸方便，体积小，重量轻，携带方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 齿轮 齿条 传动 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
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