[发明专利]深度图的补全方法、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110974023.2 申请日: 2021-08-24
公开(公告)号: CN113763447B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 季栋;薛远;曹天宇;王亚运;李绪琴;户磊 申请(专利权)人: 合肥的卢深视科技有限公司
主分类号: G06T7/55 分类号: G06T7/55;G06N3/04
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明实施例涉及图像处理领域,公开了一种深度图的补全方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中,深度图的补全方法包括:获取稀疏深度图,以及所述稀疏深度图对应的彩色图;将所述稀疏深度图和所述对应的彩色图输入深度图补全模型,得到补全后的稠密深度图;其中,所述深度图补全模型是基于所述训练数据集中的各稀疏深度样本图对应的半稠密深度样本图进行监督训练后得到的模型。本申请实施例提供的技术方案可以将稀疏深度图补全为稠密深度图,降低了工程成本。
搜索关键词: 深度 方法 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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