[发明专利]基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置在审
| 申请号： | 202110974747.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113779716A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孙丽娜;祝军;赵影;张兆伟;朱清愉;邢佳;安艳兵;苏永佐;张旭升;王勇 | 申请（专利权）人： | 上海海得控制系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 邬嫡波 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网格 模型 演化 自动 方法 系统 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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