[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统有效
| 申请号： | 202110975931.3 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113482643B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冯欢欢;侯建辉;裴超;杨永清;王树英;彭建坤;杨露伟;杨永祥;王禹;王助锋;杨延栋;王百泉;刘艳萍;何红员 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;中南大学 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21D9/093;E21D9/12;E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人化 盾构 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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