[发明专利]一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统有效
| 申请号： | 202110976493.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113594972B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘国光;李宁;郝志刚;黄海锋;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;肖浩威 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/10 | 分类号： | H02G1/10;H02G9/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及海上电缆敷设技术领域，为解决铺缆船定位精度低、容易与预设的线缆路由位置偏离的问题，提出一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统，包括：导入设计线缆路由文件并设计主船铺缆路径；主船和辅船分别通过定位设备测量其当前位置信息，主船通过数传电台将其位置信息及设计的铺缆路径发送至辅船，辅船通过数传电台将其位置信息与其他辅船进行信息交互；辅船将主船拖至目标线缆路由位置；主船根据铺缆路径设计锚位，并将设计锚位发送至目标辅船，目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样；主船沿当前线缆路由位置进行线缆铺设；根据主船铺缆路径确定下一目标线缆路由位置，重复上述步骤至完成海上铺缆协同作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联动 海上 协同 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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