[发明专利]一种多水下机器人协同跟踪控制算法验证系统在审
| 申请号： | 202110976578.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113485312A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈展翱;王泽彧;孙延超;刘宇航;冯睿;黄祥宏;毕意翔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多水下机器人协同跟踪控制算法验证系统，本发明是为了解决目前验证控制算法存在效率低、成本高的问题，以及现有的水下机器人不能适用于不同算法验证的问题。本发明包括ROV和上位机，ROV和上位机之间通过电力载波的通信方式进行通信，且上位机通过指令对控制至少两个ROV的运动及任务执行；所述ROV包括ROV本体和水下抓取机械臂；所述ROV本体包括前板、后板、两个侧板、上板、下板、舱体；本体框架内设置舱体，电机和舱内元件通过舱盖封闭在舱体内部；上位机包括机器人通信单元、抓取机械臂显示单元、航迹显示单元、航线添加单元、机器人数据显示单元、数据发送单元。主要用于多水下机器人协同跟踪控制算法验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 协同 跟踪 控制 算法 验证 系统 | ||
【主权项】：
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