[发明专利]无人打药车在审
| 申请号： | 202110976881.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113575555A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 许光彪;蔡猛;马明星;杨成林;周扬;齐慕涛;李鑫阳;张雪俊;张敏;杨少丹;苏凡 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 刘亚莉 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 打药 | ||
【主权项】：
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