[发明专利]通过视觉反馈实现主动定位的玻璃安装系统有效
| 申请号： | 202110977938.9 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113414566B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 熊建广 | 申请（专利权）人： | 江苏锦上装饰设计工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李秀丽 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及玻璃安装技术领域，具体地说，涉及通过视觉反馈实现主动定位的玻璃安装系统。其所述安装系统还包括整体平面形状录入单元、单个平面形状采集单元、视觉反馈单元和定位控制单元，视觉反馈单元用于采集待安装玻璃周围其他玻璃上的平面形状，并结合整体平面形状录入单元和单个平面形状采集单元的平面形状进行对比得出反馈数据。本发明中通过接点分析找出对接点，实现定点对接，不仅保证了安装的精确度，还解决了安装后因整体发生偏离导致彩绘雕刻玻璃上的图形不能完整展现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 视觉 反馈 实现 主动 定位 玻璃 安装 系统 | ||
【主权项】：
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