[发明专利]警戒线红外感应识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110978216.5 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113657331A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 伍志峰;涂志伟;施健;王一科;贾林;涂静一 | 申请（专利权）人： | 深圳科卫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/181;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了警戒线红外感应识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取深度摄像头拍摄所得的带警戒线的图像，以得到二值化图像以及深度图信息；根据警戒线的设计规则从二值化图像中确定警戒线所在的区域；根据警戒线所在的区域结合深度图信息确定警戒线所在区域的雷达信息；获取采集图像与处理图像的时间间隔；根据机器人当前移动速度以及时间间隔、警戒线所在区域的雷达信息确定机器人与警戒线之间的距离；根据机器人与警戒线之间的距离生成控制信号，并发送控制信号至机器人，以使得机器人进行对应的操作。通过实施本发明实施例的方法可实现机器人可精准识别地面警戒线，机器人更加灵活地避开警戒线，避免一些安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 警戒线 红外 感应 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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