[发明专利]刷胶装置在审
申请号: | 202110979795.5 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113796626A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 郭凡凡;罗长军;张卫凯;牛鸿浩;熊长炜;左大利 | 申请(专利权)人: | 广东天机智能系统有限公司 |
主分类号: | A43D25/18 | 分类号: | A43D25/18 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 魏毅宏 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种刷胶装置,包括机械臂和刷胶组件;所述刷胶组件包括支架、执行单元和刷胶单元;所述执行单元包括固定架、驱动单元和传动单元;所述支架安装于机械臂上,所述固定架铰接于支架上,所述驱动单元固设于固定架上,所述传动单元与驱动单元连接;所述刷胶单元包括转轴、毛刷、壳体部和供胶装置;所述毛刷包括刷体部和刷毛,所述壳体部的侧面设有壳体缺口;所述转轴与传动单元连接,所述刷体部装设于转轴上,所述壳体部套设于毛刷的外部,所述刷毛从壳体缺口伸出。本发明刷胶装置的机械臂带动刷胶组件按预设轨迹绕鞋帮移动,自动均匀地完成胶水的涂抹,实现鞋子的自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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