[发明专利]一种自动行走车辆的驻车方法及终端有效
| 申请号： | 202110979852.X | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113650507B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 汤恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 颜丽蓉 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动行走车辆的驻车方法及终端，根据控制指令控制轮毂电机的运行状态，结合控制指令以及车辆的爬坡角度、运行加速度和爬坡驱动力，计算车辆的受控情况，若车辆的受控情况为受额外阻力或者为溜坡状态，则为车辆提供制动力，以实现驻车；因此，本发明根据车辆检测得到的三个变量，能够准确检测到车辆是否在坡道上行驶，同时结合控制指令判断出车辆的受控状态，从而根据需求来提供制动力，节省不必要的耗电量，确保电池电量不被过度消耗的情况下，完成常规的驻车功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 车辆 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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