[发明专利]一种固体运载火箭入轨修正方法有效

专利信息
申请号: 202110980270.3 申请日: 2021-08-25
公开(公告)号: CN113602532B 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 艾之恒;舒畅;马超 申请(专利权)人: 重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司
主分类号: B64G1/24 分类号: B64G1/24
代理公司: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 代理人: 朱丽丽
地址: 401135 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 本申请公开了一种固体运载火箭入轨修正方法,包括:在三级发动机关机时,获取箭体的速度位置状态量;根据速度位置状态量及轨道参数信息确定滑行姿态指令和四级点火时间;在滑行调姿段根据滑行姿态指令对火箭进行姿态调整,直至调至四级定轴姿态;在四级点火时间到达时,发出四级点火指令,使得火箭进入四级主动段;根据发动机的内弹道曲线及发动机状态参数,计算四级主动段全程每间隔时间Δt4的预测入轨轨道根数;通过预测入轨轨道根数与目标轨道根数计算获得四级姿态角指令的补偿值;根据补偿值对四级姿态角指令进行更新,直到四级发动机耗尽关机。本申请使得固体火箭发动机实现精准关机,由于不需要设置推力终止装置,降低了入轨成本。
搜索关键词: 一种 固体 运载火箭 修正 方法
【主权项】:
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