[发明专利]共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110980742.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113865603A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 罗文;梁远桂;覃秋玉;宋萍;陈娟;罗捷;农东华 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设自学习网络模型对预设区域内的潜在召车请求进行预测，得到潜在召车请求的位置以及时间；根据当前载客模式确定对应的路径规划策略；根据路径规划策略对潜在召车请求的位置以及时间进行分析，得到共享无人车的规划行驶路径。通过上述方式，采用自学习的方式获取潜在召车请求的位置及时间，根据潜在请求信息以及当前无人车的载客模式进行路径规划，提前预测潜在召车请求，主动式迎合潜在召车群体，进一步提高车辆利用率及召车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 共享 无人 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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