[发明专利]一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人有效
| 申请号： | 202110981349.8 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113635987B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李卫东;胡殿刚;杨磊;肖锦华 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 徐小洋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单元主体，转向记忆合金固定设置于单元主体两侧，调温装置用于升高或降低转向记忆合金和记忆弹簧的温度，使转向记忆合金和记忆弹簧伸长或缩短。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人仅依靠单列结构，通过在单元主体两侧设置转向记忆合金，就能够实现软体机器人的转向，结构更加简单小巧，能够适用于对软体机器人体积要求更加严苛的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 步态 移动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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