[发明专利]一种车辆行驶路线判定方法及系统在审
申请号: | 202110983293.X | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113916240A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 常松 | 申请(专利权)人: | 北京思特奇信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/34;G08G1/123 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王维新 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆行驶路线判定方法及系统,包括:规划车辆的行驶路线;采集车辆的经纬度信息,并计算车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离;若不小于预设道路宽度阈值,则选择两拐点的中间点作为一个新的拐点、两拐点中距离最近的拐点作为另一新的拐点,再次判断车辆与两个新设拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值以及判断两个新设拐点之间的距离是否小于预设距离阈值;若不小于预设距离阈值且小于预设道路宽度阈值,则标记为不越界,否则标记为越界。本发明通过车辆当前位置能够快速、准确的判定车辆是否偏离规划的既定路线,能够为企业单位安全运营,特别是校车的安全运营,杜绝事故隐患,实时监督提供有效的技术支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 路线 判定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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