[发明专利]任务分配方法、装置、服务器和存储介质在审
申请号: | 202110983340.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113682704A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 喻润方;艾鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市库宝软件有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/06;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;刘芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供一种任务分配方法、装置、服务器和存储介质。其中,任务分配方法,应用于仓储系统的服务器,所述仓储系统包括货架区域,所述货架区域包括多个货架,每一货架包括多层库位,所述库位用于放置货物,相邻两货架之间设置有巷道,每一货架上设置有至少一条垂直轨道,所述垂直轨道下端对接巷道;所述方法包括:确定各待处理任务对应的垂直轨道内作业的机器人信息;根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息,从所述垂直轨道中选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道;从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人,将所述目标垂直轨道对应的任务分配给所述目标机器人。 | ||
搜索关键词: | 任务 分配 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】:
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