[发明专利]一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人

摘要

本发明涉及树木保护技术领域，且公开了一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人，包括底箱；通过控制器操作控制盒的工作状态，使其对电机和压力泵的工作进行实时控制，通过电机带动搅拌杆在料箱中进行转动，对涂料进行搅拌盘，通过控制盒对于气缸的升降高度实现具体的控制，并通过喷管与压力泵的连通状态，通过喷头将树木的四周进行包围，之后利用压力泵输送，对树木进行喷涂，通过气缸带动喷头进行竖直方向上的运动，可以合理控制出料的状态，保证涂白工作过程中喷涂的均匀性，可以防止涂料凝结，保证工作的合格性，保证工作质量，可以实时控制气缸的升降，保证涂白工作高度的一致性，保证工作效率。