[发明专利]一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机和计算机设备有效
| 申请号： | 202110985603.1 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113700062B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王勇;隋少龙;李志鹏;杨裕丰;王春磊;吴庆礼;渠立红;付桂山;汪允显;文俊;张聪聪;刘永参 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/36 | 分类号： | E02F3/36;E02F9/20;G06F16/903;H04B17/318;H04W4/029;H04W64/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 董开龙 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息的类型，将定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理，输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制挖掘机的工作状态。因此，采用本申请实施例，由于在挖掘机上设置有能够获取多种类型的定位信息的定位设备和包括多种定位子模型的定位模型，通过定位模型的数据处理，能够精准地输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，精准地控制挖掘机的工作状态，从而实现了对挖掘机的自动化、且智能地控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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