[发明专利]车道保持控制方法、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110985929.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113602267B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 甘新华 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/08;B60W40/072;B60W40/10;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 陈月芳;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道保持控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括获取前方车辆的前方车辆信息和当前车辆的当前车辆信息；根据所述前方车辆信息和所述当前车辆信息计算出所述前方车辆的前方车辆行驶航向；根据所述前方车辆行驶航向计算出第一车道线曲线函数的航向角偏差和车道线曲率，并根据所述航向角偏差、所述车道线曲率和所述前方车辆位置计算出所述第一车道线曲线函数的车道线差距；根据所述航向角偏差、所述车道线曲率和所述车道线差距控制所述当前车辆。实施本发明，能够准确获得车道线差距、车道线航向和车道线曲率，实现在交通拥堵、车道线被遮挡或者车道线不清晰等场景中也能够控制车辆在车道内行驶，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 控制 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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