[发明专利]车辆避让方法、装置、车载设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110986477.1 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113602263A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴杭哲;刘斌;厉健峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆避让方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：当目标车辆处于自动驾驶状态时，检测预设距离内的邻居车辆的行驶行为；若检测到在所述目标车辆所属的当前车道中，位于所述目标车辆的前方和后方的邻居车辆中均存在至少一辆邻居车辆存在避让行为，且在所述当前车道中，所述目标车辆的后方存在待避让车辆，则控制所述目标车辆进行避让。通过本发明实施例的技术方案，实现了根据邻居车辆的行驶行为，快速进行避让行驶的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 避让 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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