[发明专利]锁点操作执行方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110986791.X | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113624249A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邵国富;胡奇;鲁全伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了锁点操作执行方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到自动引导车发送的关键点位信息，确定自动引导车的锁点边界距离信息；根据预设的坐标单位、预设的锁点距离、关键点位信息和锁点边界距离信息，确定锁点区域，其中，锁点区域包括至少一个地图坐标点；对锁点区域包括的地图坐标点执行锁点操作。该实施方式实现了可变距二维码点位导航，提升自动引导车行驶路径的可扩展性，同时，可以使得任意尺寸的自动引导车和载器在场地中安全移动。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 执行 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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