[发明专利]基于FPGA和ROS的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆在审
| 申请号： | 202110986950.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115733886A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李景俊;闫春香;王玉龙;谢鹏鹤;覃小艺;张剑锋 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/61 | 分类号： | H04L67/61;G06V10/82;G06V20/56 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA和ROS的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆，所述系统中的ROS发布者节点用于基于话题发布ROS数据包，话题中预先配置ROS数据包的优先级等级；ROS订阅者节点用于订阅话题，并监听话题对应的ROS数据包；对话题进行解析，以获得ROS数据包的优先级等级；当ROS数据包的优先级等级高于优先级阈值时，将ROS数据包发送至FPGA硬件加速器；FPGA硬件加速器用于对ROS数据包进行硬件解码，并将解码获得的第一ROS内容发送至存储器；存储器用于存储接收到的第一ROS内容；执行器用于通过FPGA硬件加速器从存储器中获取第一ROS内容，解析第一ROS内容获得控制指令，并执行控制指令。采用本发明的技术方案能够通过降低时延，提升自动驾驶的反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga ros 嵌入式 通信 系统 方法 装置 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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