[发明专利]自主驾驶系统及自主驾驶方法在审
| 申请号： | 202110987344.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN114103992A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 金兑翰 | 申请（专利权）人： | 万都移动系统股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及自主驾驶系统及自主驾驶方法。本文公开了一种自主驾驶系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，并获取前方图像数据；第二传感器，其安装在车辆中并且获取前向检测数据；通信器，其从外部服务器接收车辆当前位置处的高清晰度地图；以及控制器，所述控制器响应于处理前方图像数据和前向检测数据而计算车辆与右道路边界线之间的第一距离以及车辆与左道路边界线之间的第二距离，响应于处理高清晰度地图而计算车辆与右道路边界线之间的第三距离以及车辆与左道路边界线之间的第四距离，并基于第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定高清晰度地图的地图质量指标，以及基于地图质量指标确定高清晰度地图的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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