[发明专利]一种提升二维运动流畅程度的方法有效

专利信息
申请号: 202110987847.3 申请日: 2021-08-26
公开(公告)号: CN113608499B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 顾锋;施海驹;张骥弟;鲁程;王淑芬;任洪燕;邹瑞萍 申请(专利权)人: 江西理工大学;镇江点墨电子科技有限公司;赣江新区澳博颗粒科技研究院有限公司
主分类号: G05B19/4097 分类号: G05B19/4097;B33Y10/00
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 郑元昊
地址: 341099 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明开了一种提升二维运动流畅程度的方法,打印前首先解析运动轨迹坐标数据并存到数组里面,然后边从数组里面加载数据运行,边继续解析数据,直到运动完成。所述控制过程特点是,将运动数据预解析,且只要有存储空间就继续解析;当前运动指令没有结束前,下一运动指令即已准备好,做到前后指令间的无缝对接,实现二维运动流畅运行。本发明能够在不增加成本的情况下只通过对运动控制策略的优化,一方面将运动轨迹解析成直接可以控制X轴和Y轴电机的数据,存储在数组中准备好,另一方面优化运动指令和运动指令之间的衔接,就能极大的提升二维运动流畅程度,就具有较高的通用性和易用性,可以广泛适用于各种场景。
搜索关键词: 一种 提升 二维 运动 流畅 程度 方法
【主权项】:
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