[发明专利]一种牧场推料机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110989018.9 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113796327B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李斌;董创;朱君;王海峰;郎冲冲;赵文文 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K39/012;B60L53/00;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的牧场推料机器人的控制方法及装置，包括：接收牧场主系统发送的路径规划图；按照路径规划图导航行进至首个目标禽畜舍的线路分支处；若确定满足对目标禽畜舍进行推料操作的判断条件，则控制牧场推料机器人进入目标禽畜舍，并在执行推料操作后，驶离目标禽畜舍，继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处；若确定不满足判断条件，则控制牧场推料机器人继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处。本发明能实现多禽畜舍之间转场，提供螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率，提升原奶的产量和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牧场 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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