[发明专利]基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法及装置在审
申请号: | 202110990818.2 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113763749A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 王慧猛;张树民;邓志伟 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08B21/24;G08B7/06;H04W4/06;H04W4/44 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王治东 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法以及装置。其中,该方法包括:接收至少一个路侧单元广播的环境信息,其中所述环境信息是指当前车辆的周围路况信息,所述当前车辆是在所述至少一个路侧单元的监控范围内的车辆;根据所述当前车辆的周围路况信息,判断所述当前车辆的报警单元是否满足发出提示信息的条件;如果判断所述当前车辆的报警单元满足发出提示信息的条件,则控制所述当前车辆的所述报警单元发出报警指令。采用本发明实施例公开的方法,能够将路侧通信终端采集的环境信息实时传递给车载单元进行分析,依据分析结果来控制低速报警器,实现对应障碍物一侧的报警提示,从而提高了车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 协同 车辆 低速 行驶 实时 预警 方法 装置 | ||
【主权项】:
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