[发明专利]车道线的聚合方法和装置有效
| 申请号： | 202110991661.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113435427B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 范超;李正宁;马丹娇 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;臧建明 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线的聚合方法和装置，该方法包括：获取道路的众包数据，并对众包数据中每张车道线图像进行车道线的提取得到包含多条初始车道线的目标图像；对目标图像中的每条初始车道线进行膨胀处理，得到多条膨胀车道线；确定每相邻的两条膨胀车道线之间的相交面积；根据相交面积大于预设面积的各条膨胀车道线，确定目标图像中道路的实际车道线。本发明的方法，通过对众包数据所提取的车道线进行膨胀处理，再计算相邻的膨胀车道线之间的相交面积，并基于相交面积的大小表征车道线是否异常，从而根据相交面积较大的车道线得到道路车道线，剔除了相交面积较小的异常车道线，提高了道路车道线的聚类精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 聚合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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